生產(chǎn)廠家自述自動焊錫機器人的焊接原理2021-05-24
隨著電子元件的發(fā)展加速以及向微型化和小型化方向的發(fā)展，越來越多的傳統(tǒng)手工焊錫方法無法滿足生產(chǎn)工藝的要求。因此，使用
自動焊錫機器人進行焊接將是未來的必然選擇。對于手動焊錫轉為機器自動焊錫，需要一個自適應過程。 因此，為了保證焊接產(chǎn)品的質量，必須分析其原理。 只有這樣，才能保證自動焊接的正常進行和產(chǎn)品質量的控制。
自動焊錫是一個大學問題。他的原理是借助助焊劑加熱和熔化固態(tài)焊錫絲。焊錫絲可以流入待焊接的金屬中，冷卻后形成牢固而可靠的焊接點。這個過程是由機器本身完成的，我們只需要手動控制機器即可。當焊料是錫鉛合金且焊接表面是銅時，焊料首先會潤濕焊接表面。 隨著潤濕現(xiàn)象的發(fā)生，焊料逐漸擴散到金屬銅中，在焊料和金屬銅的接觸表面上形成粘附層，從而使兩者牢固地結合在一起。因此，可以說自動焊錫是通過潤濕，擴散和冶金結合的三個物理和化學過程完成的。
1.潤濕原理：潤濕過程是指熔化的焊料（錫線）利用毛細作用力沿母材表面上的細小不平整和晶體間隙流向周圍環(huán)境，從而進行焊接。在基材的表面上形成粘附層，使得焊料和基材金屬的原子彼此靠近，達到原子吸引作用的距離。導致潤濕的環(huán)境條件：待焊接的母材表面必須清潔且無氧化物或污染物。形象的比喻是：荷葉上的水滴形成水滴，也就是說，水不能弄濕荷花。 當水滴落在棉花上時，水會滲入棉花，這意味著水會弄濕棉花。
2.擴散原理：隨著潤濕的進行，焊料和賤金屬中的金屬原子之間開始發(fā)生相互擴散的現(xiàn)象。 一旦溫度升高，原子通常在晶格中處于熱振動狀態(tài)。 增強的原子活性會導致熔融焊料和賤金屬中的原子越過接觸表面進入彼此的晶格。 移動速度和原子數(shù)由加熱溫度和時間決定。 我們可以在焊接過程中清楚地看到這一現(xiàn)象，這是錫線熔化后流出的現(xiàn)象。
3.冶金結合的原理：由于焊料和賤金屬的相互擴散，在兩種金屬-金屬化合物之間形成了一個中間層。 為了獲得良好的焊點，必須將母材和焊料焊接在一起，在兩者之間形成金屬化合物，以使母材能夠實現(xiàn)牢固的冶金結合狀態(tài)。 這就像煉鋼，其中多種金屬熔化并結合在一起。
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